| 1. Identity statement | ||||
| Reference Type | Report | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identifier | 8JMKD3MGP3W34R/42QMA65 | |||
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/07.07.18.50 | |||
| Last Update | 2020:07.07.18.50.55 (UTC) simone | |||
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/07.07.18.50.55 | |||
| Metadata Last Update | 2022:09.14.20.07.02 (UTC) administrator | |||
| Citation Key | MatosKugaGarc:2014:EsAtSa | |||
| Title | Estimação de atitude de satélites artificiais com quatérnions  | |||
| Year | 2014 | |||
| Access Date | 2024, May 18 | |||
| Type | RDP | |||
| Number of Pages | 35 | |||
| Number of Files | 1 | |||
| Size | 764 KiB | |||
| 2. Context | ||||
| Author | 1 Matos, Nicholas de Freitas Oliveira 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Garcia, Roberta Veloso | |||
| Resume Identifier | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Group | 1 2 DEA-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Affiliation | 1 Universidade Estadual Paulista (UNESP) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade de São Paulo (USP) | |||
| Author e-Mail Address | 1 nicholas.f.matos@hotmail.com 2 hkk@dem.inpe.br 3 robertagarcia@usp.br | |||
| Institution | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais | |||
| City | São José dos Campos | |||
| History (UTC) | 2020-07-07 18:50:55 :: simone -> administrator :: 2022-09-14 20:07:02 :: administrator -> simone :: 2014 | |||
| 3. Content and structure | ||||
| Is the master or a copy? | is the master | |||
| Content Stage | completed | |||
| Transferable | 1 | |||
| Keywords | Modificados de Rodrigues Filtro de Kalman Unscented estimação de atitude | |||
| Abstract | A atitude de veículos espaciais é um fator de grande importância para o sucesso das missões espaciais, sendo um dos problemas relevantes estudados na Engenharia Aeroespacial. A partir disto, muitos trabalhos de pesquisa envolvendo veículos espaciais objetivam-se a buscar métodos que estimem a atitude com maior precisão e que utilizem o mínimo de transformações matemáticas possíveis, diminuindo assim a probabilidade de existirem erros. Sendo assim, em similaridade ao trabalho de doutorado de Garcia (2011), no qual a autora estimou a atitude de satélites artificiais utilizando quatérnions e ângulos de Euler com o Filtro de Kalman Unscented, este trabalho teve como objetivo obter a atitude do satélite CBERS-2 utilizando os Parâmetros modificados de Rodrigues. Os parâmetros de Rodrigues possuem uma relação direta com os quatérnions, evitando possíveis problemas de singularidade que os quatérnions apresentariam. Este trabalho foi iniciado em agosto de 2013 e foi dividido em quatro fases: (I) estudo do modelo matemático dos Parâmetros de Rodrigues (PMR), (II) adaptação dos PMR no algoritmo de estimação de atitude (Garcia, 2011), (III) simulações da estimação da atitude com o filtro de Kalman Unscented e (IV) comparação dos resultados obtidos utilizando PMR com Quatérnions (Matos, 2013) e ângulos de Euler (Garcia, 2011). | |||
| Area | ETES | |||
| Arrangement 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDEA > Estimação de atitude... | |||
| Arrangement 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2014 > Estimação de atitude... | |||
| doc Directory Content | access | |||
| source Directory Content | there are no files | |||
| agreement Directory Content |
| |||
| 4. Conditions of access and use | ||||
| data URL | http://mtc-m21c.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42QMA65 | |||
| zipped data URL | http://mtc-m21c.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP3W34R/42QMA65 | |||
| Target File | Nicholas de Freitas Oliveira Matos.pdf | |||
| User Group | simone | |||
| Visibility | shown | |||
| Read Permission | allow from all | |||
| Update Permission | not transferred | |||
| 5. Allied materials | ||||
| Mirror Repository | urlib.net/www/2017/11.22.19.04.03 | |||
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/3F6GF6B 8JMKD3MGPDW34P/478H8PH | |||
| Citing Item List | sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.46 3 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 2 sid.inpe.br/bibdigital/2013/11.04.22.00 2 | |||
| Dissemination | BNDEPOSITOLEGAL | |||
| Host Collection | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notes | ||||
| Notes | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq | |||
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| 7. Description control | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| update | ||||